機器人3D視覺分揀

產(chǎn)品時間：2019-08-06

簡要描述：

通過自主開發(fā)的3D掃描儀可獲準確并且快速地獲取場景的點云圖像，通過3D識別算法，可實現(xiàn)在對點云圖中的多種目標物體進行識別和位姿估計。

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詳細介紹

項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。

技術(shù)分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別

Ø 混合包裹有箱子、軟包、信封件

Ø 需要對面單有無進行檢測

Ø 包裹上有黑色、反光膠帶

解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導機器人抓取

Ø 通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單

Ø 通過3D點云精確定位抓取中心

Ø 通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單

自主開發(fā)的機器人軌跡規(guī)劃算法，可輕松完成上述工作，保證機器人拾取零件過程穩(wěn)定可靠。

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