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3D視覺混合拆垛 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2023-01-12

簡要描述:

基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發(fā)的機器人3D視覺引導系統(tǒng),可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。

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3D視覺混合拆垛的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

傳統(tǒng)方案:
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息
 
智能拆碼垛機器人:
節(jié)省環(huán)節(jié),直接對應目標傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化,更安全
適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產制造、電商、物流配送等。

 

 

工業(yè)級
高清點云(1920×1200)、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度圖 
&點云圖
 
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
 
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景

高精度3D視覺混合拆垛是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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